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注塑机机械手液压系统简析

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注塑机机械手液压系统简析

随着现代技术的飞速发展,电液比例液压控制技术已不仅仅是一种传动手段,而是成为了一种控制方式,充当了连接现代电子技术和工业设备控制对象之间的桥梁。

在某些场合,如在注塑作业注塑机机械手以及对机械手的响应速度要求不需很快的作业系统,由于机械手比例阀的抗污染能力较强,成本低,结构简单等优点,电液比例控制系统可以作为注塑机机械手的液压控制系统。

电液比例换向阀在控制系统中起到了关键作用,阀的好坏直接影响着控制系统的使用。其功能主要是根据输入信号的大小比例来控制输出的流量,并且根据输入信号的正负或大小来改变输出的方向。

比例放大器是电液比例换向阀的控制和驱动装置,能按照比例阀的控制需求对控制电信号进行处理、运算和放大。在系统处于低频工作区,常把比例放大器和比例电磁铁线圈看成一个比例环节。它的固有频率相对于滑阀要高很多,对系统响应特性的影响也较小,故可以忽略系统一阶滞后的特性。

比例电磁铁作为电液比例控制元件的电—机械转换器件,其功能是将比例控制放大器输出的信号转换成力或位移。比例电磁铁的推力较大,结构简单,对系统油液清洁度的要求不高,维护方便,成本低,是电液比例控制元件中广泛应用的电—机械转换器件。比例电磁铁的功能特性及运行的可靠性,对电液比例控制系统和元件的性能具有十分重要的影响,是电液比例控制系统的关键部件之一。

电液比例液压控制系统将电子和液压有机的结合起来,具有响应快、调节能力较强的特点,能控制大惯量机械手臂并实现大功率的输出,能满足注塑机机械手的工作需求。

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